BHFFA*: Un nuevo algoritmo admisible de búsqueda bidireccional

A pesar de que inicialmente hubo un gran interés en los algoritmos de búsqueda bidireccionales, muy pronto se pensó que garantizar la optimalidad de las soluciones encontradas de este modo era muy complicado, y por ello se desestimó esta línea de investigación. En este artículo se muestra, sin embargo, que es posible superar los principales inconvenientes de la búsqueda bidireccional y desarrollar un nuevo algoritmo admisible, con una heurística consistente, y en términos muy sencillos. Además, a diferencia de otras implementaciones bidireccionales, la que se muestra aquí puede resultar en reducciones del tiempo necesario y de la memoria consumida de hasta el 99%, y siempre superior a su implementación unidireccional. Para constatarlo, se han estudiado dos dominios radicalmente diferentes: el grafo del Metro de Madrid y el juego del N-‘Puzle’

GAMES: A new Scenario for Software and Knowledge Reuse

Games are a well-known test bed for testing search algorithms and learning methods, and many authors have presented numerous reasons for the research in this area. Nevertheless, they have not received the attention they deserve as software projects. In this paper, we analyze the applicability of software and knowledge reuse in the games domain. In spite of the need to find a good evaluation function, search algorithms and interface design can be said to be the primary concerns. In addition, we will discuss the current state of the main statistical learning methods and how they can be addressed from a software engineering point of view. So, this paper proposes a reliable environment and adequate tools, necessary in order to achieve high levels of reuse in the games domain

La ansiedad y sus efectos en los jugadores de baloncesto

El baloncesto es una de las mayores pasiones de gran parte de la población. Este deporte siempre ha gozado de máxima popularidad en países como Estados Unidos, pero lo cierto es que en España está popularidad se ha visto aumentada sobre todo en la última década. Este trabajo final de grado se centra en la ansiedad y su efecto sobre el rendimiento en el baloncesto. La ansiedad es un estado emocional relacionado con la activación del organismo. La ansiedad se puede dividir en dos categorías, la ansiedad rasgo, característica propia de la personalidad y la ansiedad estado, la cual se activa en respuesta a ciertas situaciones. La ansiedad estado está formada por un componente cognitivo, llamado ansiedad cognitiva, y por un componente fisiológico llamado ansiedad somática. El objetivo de este trabajo es realizar una revisión bibliográfica sobre los efectos de la ansiedad en el rendimiento en baloncesto. Los resultados muestran un aumento de ansiedad cuanto mayor es la dificultad encontrada por el deportista, lo que conlleva a un decremento en su rendimiento. Además, la relación entre la ansiedad somática y el rendimiento varía según si el deporte es individual o colectivo. Lo que no varía es la ansiedad cognitiva, ya que siempre mantiene una relación lineal negativa con el rendimiento. También se ha detectado que, la concentración de cortisol y testosterona en la pre competición es un posible predictor de la ansiedad. Sobre las técnicas para hacer frente a la ansiedad, destaca la técnica pro social, la cual consigue un aumento de felicidad, atención y rendimiento y un decremento de ansiedad e ira con respecto a los deportistas que no realizaban dicha técnica

Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable

En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de velocidad de los rotores a través de dos motores de accionamiento directo. El sistema resultante es multivariable (de 2 entradas y 4 salidas) altamente no lineal y fuertemente acoplado. La aplicación presentada en este artículo considera el diseño de un sistema de control robusto con rechazo de perturbaciones persistentes, basado en linealización por realimentación y dos controladores con estructura PID diseñados a partir de un controlador LQR con efecto integral añadido. La metodología ha sido satisfactoriamente verificada por medio de resultados experimentales

Towards AER VITE: building spike gate signal

Neuromorphic engineers aim to mimic the precise and efficient mechanisms of the nervous system to process information using spikes from sensors to actuators. There are many available works that sense and process information in a spike-based way. But there are still several gaps in the actuation and motor control field in a spike-based way. Spike-based Proportional-Integrative-Derivative controllers (PID) are present in the literature. On the other hand, neuro-inspired control models as VITE (Vector Integration To End point) and FLETE (Factorization of muscle Length and muscle Tension) are also present in the literature. This paper presents another step toward the spike implementation of those neuro-inspired models. We present a spike-based ramp multiplier. VITE algorithm generates the way to achieve a final position targeted by a mobile robotic arm. The block presented is used as a gate for the way involved and it also puts the incoming movement on speed with a variable slope profile. Only spikes for information representation were used and the process is in real time. The software simulation based on Simulink and Xilinx System Generator shows the accurate adjust to the traditional processing for short time periods and the hardware tests confirm and extend the previous simulated results for any time. We have implemented the spikes generator, the ramp multiplier and the low pass filter into the Virtex-5 FPGA and connected this with an USB-AER (Address Event Representation) board to monitor the spikes.Ministerio de Ciencia e Innovación TEC2009-10639-C04-0

Modulation of the leptin receptors expression in breast cancer cell lines exposed to leptin and tamoxifen

Artículo open accessInvestigación referente a la modulación de la leptina en un modelo de obesidad in vitro y tamoxifeno con líneas celulares de cáncer de mamaSEIA UAE

Biodegradability study by FTIR and DSC of polymers films based on polypropylene and cassava starch

The polypropylene resistance to biological attacks is related to the lack of functional groups recognizable by microbial enzymatic systems. The incorporation of compatibilizing agents in polypropylene (PP)/starch (S) blends favors the interactions of their components and can potentially induce the material degradation. In order to study the degradation of PP/S blends, films were prepared with a compatibilizing agent (AC), constituted by polypropylene grafted with acrylamide (PP-g-AAm). The films were placed in an Erlenmeyer flask containing 100 mL of a basal mineral medium with microorganisms inoculated in a cellulose filter, taken from an effluent. The FTIR analyzes of the films with the AC agent showed significant differences in the absorption bands, with respect to the control film. The asymmetric stretch signal of the grafted acrylamide that appeared at 3292 cm-1 increased in intensity only in the inoculated blends. In addition, hydrolysis was evidenced by the stretching signal of the OH bond. Abrupt changes were observed in the carbonyl region (1700-1600 cm-1) with the appearance of new bands, which shows the rupture of polymer chains. In the blends DSC analysis, a slight nucleation effect is observed in addition to a considerable increase in the degree of crystallinity, so it is suggested that the degradation could be occurring in the amorphous regions.Fil: Linares Veliz, Arturo Bismarck. Universidad de Oriente.; CubaFil: Jiménez García, Juan Carlos. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Químicas. Instituto de Investigaciones en Físico-química de Córdoba; ArgentinaFil: López, Pedro. Universidad de Oriente; VenezuelaFil: de Gáscue, Blanca Rojas. Universidad de Oriente; Venezuel

Análisis y propuesta de un plan administrativo de procesos de mejora continua en la gestión de operaciones del hotel vista de los volcanes en el Municipio de Juayúa, Departamento de Sonsonate

En el presente trabajo de investigación se desarrolla la “propuesta de un plan administrativo de procesos de mejora continua en la gestión de operaciones del hotel vista de los volcanes s.a de c.v” donde se ha tratado de recoger el máximo de aportaciones de los diferentes autores para alcanzar el objetivo principal que es establecer un direccionamiento estratégico que garantice el control y el desarrollo de la organizació

Infección del sitio de la operación en un hospital universitario de tercer nivel

La infección del sitio de operación es una de las causas más importantes de morbimortalidad de infección hospitalaria y del incremento de los costos en salud. Es también un factor pronóstico de la calidad de la atención en salud. En los Estados Unidos, hacia la década de los noventa, se logró un sistema de estratificación del riesgo conocido como el índice de riesgo del National Nosocomial Infections Surveillance System (NNIS) que no sólo involucra el tipo de herida quirúrgica sino, además, las condiciones inherentes al paciente, que se han considerado puede ser factores de riesgo para el desarrollo de infección del sitio de la operación. En Colombia se han adelantado pocos estudios aplicando este índice. El presente corresponde a uno de los primeros y consiste en el análisis retrospectivo de los procedimientos quirúrgicos realizados en una institución hospitalaria universitaria de tercer nivel durante los meses de junio a agosto de 2002, basado en el NNIS y que evalúa el desenlace, es decir, la aparición de infección del sitio operatorio o su ausencia.Artículo original42-4